輪胎鋼絲圈機(jī)器人自動(dòng)抓取裝置

輪胎鋼絲圈纏繞工序，成品后的鋼絲圈，都存放在臨時(shí)位置，堆滿(mǎn)后，由人工搬運(yùn)轉(zhuǎn)移到物料小車(chē)。小車(chē)滿(mǎn)后，將空的物料小車(chē)換位至待料區(qū)，裝滿(mǎn)的物料小車(chē)推至另外的存放區(qū)。

      人工搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工人數(shù)多，容易使得成品下機(jī)、暫存區(qū)、物料小車(chē)之間的工作配合失序，導(dǎo)致工作流程卡頓，并且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，崗位定員多。

     青島富森自動(dòng)化公司使用6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人，進(jìn)行在鋼絲圈轉(zhuǎn)移至物料小車(chē)之間進(jìn)行物資轉(zhuǎn)換，將物料小車(chē)定位放置，物料在一側(cè)堆滿(mǎn)后物料小車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)面使用另一側(cè)繼續(xù)裝載鋼絲圈，裝滿(mǎn)后通知操作工進(jìn)行小車(chē)更換。

     使用該方案后，操作工有效工作時(shí)間增加、生產(chǎn)效率大幅度提高，勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度降低。由于操作工可以有更多的時(shí)間關(guān)注鋼絲圈生產(chǎn)本身，所以產(chǎn)品質(zhì)量也同步提高，可以產(chǎn)生直接的經(jīng)濟(jì)效益。